Va estudiar Magisteri, Enginyeria Industrial i Informàtica, i va obtenir el títol de doctor enginyer industrial el 1975. És catedràtic de la Universitat Politècnica de Catalunya, a l'àrea d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica.

La seva activitat investigadora s'ha centrat en l'àrea de tractament de senyal, síntesi de filtres lineals i no lineals, anàlisi i resolució de problemes de control, planificació de missions interplanetàries i guiatge automàtic de vehicles industrials.

Ha estat rector de la Universitat Politècnica de Catalunya del 1994 fins al 2002. Anteriorment, entre 1986 i 1994, havia estat vicerector d'Ordenació Acadèmica.

President i fundador de l'Associació contra l'Anorèxia i la Bulímia (ACAB). Membre de la Corporació Catalana de Ràdio i Televisió. Membre del Consell Assessor per al Desenvolupament Sostenible de Catalunya. Membre numerari de l'Institut d'Estudis Catalans. Doctor Honoris Causa per la Universitat Tècnica de Nagaoka (Japó).